FLY FOR PEOPLE
틸트로터 VTOL 혁신 기술을 바탕으로 나르마는 안전한 비가시권 비행 운용을 선도합니다.
나르마의 독자 플랫폼은 6가지 핵심 기술을 기반으로 통합 자율비행 시스템을 제공합니다.
통합 VTOL 플랫폼
NARMA의 6가지 핵심 기술은 하나의 통합 VTOL 플랫폼을 완성합니다.
01 틸트로터 플랫폼
고속·장거리 비행을 위한 플랫폼 기반 기술
02 DAA(충돌 회피 시스템)
BVLOS 안전 시스템
03 AI 기반 임무 시스템
자율 임무 수행
04 군집 비행 시스템
다중 기체를 활용한 효율적 운용 기술
05 실내 자율 항법
GPS 비의존 운용
06 플랫폼 자동 착륙 시스템
운용 범위를 확장하는 정밀 착륙 기술
NARMA는 2030년까지 VTOL 드론 배송 서비스와 도심 항공 모빌리티 분야의 글로벌 리더가 되는 것을 목표로 합니다.
01. 틸트로터 제어 기술
수직 이착륙과 고속 수평 비행을 단일 기체로 실현하는 NARMA 핵심 원천기술.
주요제원
틸트 범위
0° ~ 90° 연속제어
내풍 성능
15 m/s 이상
순항 속도
120 km/h 이상
비행 제어
PXN-VTOL (자체제어시스템)
테일 구조
V-tail 복합 제어 방식
3가지 비행 단계
1
호버링 단계
회전축 각도 90°
로터 추력을 수직 방향으로 사용하여 활주로 없이 이착륙합니다.
2
전이 단계
회전축 각도 0°~90°
PXN 알고리즘이 회전축 각도, 회전 속도, 조종면을 동시에 제어하며 안정적으로 전환합니다.
3
순항 단계
회전축 각도 0°
고정익이 양력을 생성하고 로터는 전진 추력을 담당하여 장거리 비가시권 비행 효율을 극대화합니다.
역회전 로터는 반작용 토크를 상쇄합니다. V-tail은 강한 측풍에서도 요 안정성을 제공합니다. 동일급 멀티로터 대비 2–3배 긴 항속거리를 구현합니다.
02. 충돌 회피 시스템
파일럿 개입 없이 360° 전방위 위험 요소를 감지하고, 0.5초 이내로 대응하는 자율 회피 시스템입니다.
항공 교통 감지
이동통신 기반 실시간 공역 공유와 항공기 위치 신호 수신을 통해
주변 항공 상황을 통합 인식합니다.
자율 회피
조종사 입력이나 지상 개입 없이 3D 회피 경로를 생성합니다.
센서 융합
영상·레이더·라이다를 실시간 통합하여
다중 안전 계층을 구성합니다.
인증 기준 반영
비가시권 형식 인증 요구사항을 고려한 시스템 구조로 설계되었습니다.
대응 절차
01
감지
다중 센서가 주변 항공기 및 장애물을 탐지합니다.
02
판단
충돌 가능성을 계산하고 위험 단계를 분석합니다.
03
회피
자율 회피 기동을 실행합니다. 이후 원래 임무 경로로 자동 복귀합니다.
탐지 범위
360°
응답 속도
0.5초 이하
이중 통신
이동통신 + 위성 통신
03. 인공지능 임무 시스템
기체 내부 인공지능 컴퓨팅 기반으로 감시·물류·농업 분야에서 초당 30fps 이상의 실시간 인공지능 추론을 수행합니다.
순찰 인공지능
실시간 영상 분석 기반 자율 순찰 시스템입니다.
침입자, 차량, 이상 상황을 탐지하며 열화상 카메라 연동을 통해 주야간 운용이 가능합니다.
물류 시스템
수거 → 비행 → 배송 → 복귀까지 전 과정을 자율 수행합니다.
AF100-AED 응급 물품 배송, AF200-AMBULANCE 병원 간 이송, 국방 물류 체계 등에
적용됩니다.
농업 및 측량
다중분광 카메라와 인공지능 분석을 통해
작물 상태 분석, 수확량 예측, 지형 데이터 수집을 수행합니다.
온보드 처리
EDGE AI
실시간 추론
30fps
호환 가능
다중 임무장비
임무 수행
완전 자율
04. 군집 비행 기술
5대 이상의 항공기를 동시에 운용하며, Leader-follower architecture는 기체 간 간격을 1m 이내로 유지하는 군집 비행 시스템입니다.
편대 유지
기체 간 위치 정보를 실시간으로 공유하여
안정적으로 편대를 유지합니다.
비행 중 속도와 방향 변화에도 자동으로 간격과 대형을 조정하며,
위성항법 오차를 보정해 안정적인 군집 비행을 수행합니다.
기체 간 충돌 방지
각 기체는 서로의 위치와 이동 경로를 실시간으로 분석합니다.
충돌 위험 발생 시 자동으로 안전 거리를 확보하며,
특정 기체 이상 발생 시 편대를 재구성하거나 자동 복귀합니다.
적용 분야
광역 수색 및 구조 작전
다방향 동시 정찰
대규모 농업 작업
협업 기반 중량 화물 운송
기지국 없이 기체 간 직접 통신
인프라 독림 D2D 통신
동시 운용
LTE 기반 GCS ↔기체통신
WiFi•LpRa•LTE 이중화로 단절 없는 고정밀 측위
RTK 기반 수 cm급 위 치 정확도
05. 실내 및 GPS 제한 환경 비행
GPS 신호 없이 실내·협소 공간에서 완전 자율 비행하는 기술.
주요제원
영상 기반 위치 추정
카메라와 센서를 함께 활용하여GPS 없이도
드론의 위치와 방향을 실시간으로 파악합니다.
실시간 장애물 회피
사람, 장비, 차량의 움직임을 실시간으로 감지합니다.
즉시 대체 경로를 생성하며, 창고·공장·실내 물류 환경에 최적화되어 있습니다.
실시간 공간 인식
비행과 동시에 주변 공간을 3차원으로 인식하며
사전 지도 없이도 미지 환경에서 자율 비행이 가능합니다.
정밀 착륙
ArUco 마커 또는 IR 비콘 표식과 적외선 신호를 인식하여
지정된 위치에 정확하게 자동 착륙합니다.
±10cm
위치 정확도
공간인식
실시간 3차원
비행 가능
GPS 없이
360°
장애물 감지
06. 이동체 자율 착륙 기술
이동 중인 선박·차량 위에 자율로 착륙하는 NARMA만의 독보적 기술.
이동체 추적
탑재한 카메라를 통해 이동 중인 플랫폼(차량•선박)의 위치를 실시간으로 인식하며
움직임에 맞춰 착륙 경로를 자동으로 조정합니다
정밀 자동 착륙
탑재한 카메라가 ArUco 마커 또는 IR beacon을 통해 착륙 패드를 지속적으로 추적하여 이동 중인 플랫폼에도 안정적으로 착륙합니다.
착륙 과정
01
플랫폼 인식
이동 중인 플랫폼 (선박•차량)의 위치를 실시간으로 인식합니다.
02
속도 맞춤
플랫폼 (선박•차량)의 이동 속도에 맞춰 함께 이동하며 접근합니다.
03
자동 착륙
최종 위치를 확인한 후 안정적으로 착륙합니다.
착륙 정확도
±30 cm
플랫폼
최대 속도
15 노트
해상 및 지상
플랫폼 대응
적용 분야
함정 자동 이착륙 및 보급
이동 선박 긴급 물자 배송
이동 플랫폼 기반 배송
재난 환경 및 특수 환경 운용