FLY FOR PEOPLE
Leading safe BVLOS flight through tiltrotor VTOL innovation. NARMA's proprietary platform integrates six breakthrough technologies into a single unified autonomous flight ecosystem
01. TILT-ROTOR CONTROL
02 · DETECT & AVOID
03 · AI 미션 시스템
04 · 편대 비행
05 · 실내 / GPS 없는 환경
06 · 이동 플랫폼 착륙
01. TILT-ROTOR CONTROL
수직 이착륙과 고속 수평 비행을 단일 기체로 실현하는 NARMA 핵심 원천기술.
SPCIFICATIONS
Tilt Range
0° to 90° continuous
Cruise Speed
120+ km/h
Wind Resistance
15+ m/s
Flight Control
PXN-VTOL (proprietary)
Tail
V-tail compound control
THREE FLIGHT PHASES
1
HOVER
Nacelle 90° · 수직 양력, 로터 추력이 완전히 위로 향합니다. 활주로 없이 이륙 및 착륙합니다.
2
TRANSITION
Nacelle 0°–90° · PXN 알고리즘이 나셀 각도, RPM, 제어면을 동시에 관리합니다.
3
CRUISE
Nacelle 0° · 고정익이 양력을 생성합니다. 로터는 전진 추력을 제공합니다. 장거리 BVLOS를 위한 최대 효율 상태입니다.
역회전 로터는 반작용 토크를 상쇄합니다. V-tail은 강한 측풍에서도 요 안정성을 제공합니다. 동일급 멀티로터 대비 비행 거리가 2–3× 더 길어집니다.
02. DETECT & AVOID
가시권 밖(BVLOS) 비행에서 공중 충돌 위협을 자율 탐지하고 회피하는 안전 시스템. 자율적인 360° 위협 탐지와 0.5초 미만의 응답 시간으로, 조종사 입력 없이 작동합니다
AIR TRAFFIC DETECTION
LTE 실시간 공역 공유 + ADS-B 수신으로 완전한 상황 인식을 제공합니다.
AUTONOMOUS AVOIDANCE
조종사 입력 이나 지상 개입 없이 3D 회피 경로를 생성합니다.
SENSOR FUSION
Vision + radar + LiDAR를 실시간으로 통합해 다층적 이중화를 구현합니다.
CERTIFICATION ALIGNED
시스템 아키텍처는 BVLOS 형식 인증 요구사항에 맞춰 설계되었습니다.
RESPONSE SEQUENCE
01
DETECT
다중 센서 배열이 주변 공역의 항공기와 장애물을 식별합니다.
02
ASSESS
충돌 확률을 계산하고 위협을 주의 / 경고 / 긴급으로 분류합니다.
03
AVOID
자율 회피 기동을 실행합니다. 이후 원래 임무 경로로 자동 복귀합니다.
탐지 범위
360°
응답 시간
<0.5s
이중화 링크
LTE + SAT
03. AI MISSION SYSTEM
드론이 스스로 판단하고 임무를 수행하는 엣지 AI 기반 자율 비행 시스템. 온보드 edge AI는 감시, 물류, 농업 임무 전반에서 30fps+ 실시간 추론을 지원합니다.
순찰 AI
실시간 영상 분석을 통한 자율 구역 감시. 침입자, 차량, 이상 징후를 탐지합니다. 자동 경보. 열화상 카메라 연동으로 주야간 운용이 가능합니다.
온보드 처리
EDGE AI
물류
완전 자율 사이클: 픽업 → 비행 → 배송 → 복 귀. AF100-AED 응급 의료 물자, AF200-AMBULANCE 병원 간 이송, 방산 물류 체인에 적용됩니다.
농업 & 측량
다중분광 카메라 + AI 분석으로 작물 건강 상태, 수확량 추정, 지형 데이터 수집을 수행합니다. 한 번의 자율 비행으로 넓은 농업 지역을 커버합니다.
실시간 추론
30fps
호환 가능
MULTI-PAYLOAD
임무 수행
FULLY AUTO
04. FORMATION FLIGHT
다수의 드론이 하나의 시스템처럼 움직이는 자율 군집 비행 기술. Leader-follower architecture는 항공기 간 간격을 5대 이상의 동시 항공기에서도 1m 이내로 유지합니다.
FORMATION KEEPING
Leader-follower architecture는 실시간으로 상대 위치를 유지합니다. GPS 오차 보정으로 항공기 간 간격을 1m 이내로 유지하며, 난기류나 바람 교란 이후에도 편대가 자동으로 복원됩니다.
INTER-UAV DAA
편대 내 모든 항공기 간 충돌 방지가 활성화됩니다. 어떤 항공기가 고장 나더라도 편대는 자동으로 재구성되거나 기지로 복귀하며, 별도의 사람 개입이 필요하지 않습니다.
APPLICATIONS
광역 수색 및 구조 작전
다방향 동시 정찰
대규모 농업 작업
협동 중량 화물 운송
동시 운용 항공기
5+
위치 정확도
5+
항공기 간 링크
LTE
05. INDOOR FLIGHT
GPS 신호 없이 실내·협소 공간에서 완전 자율 비행하는 기술.
SPCIFICATIONS
VISUAL INERTIAL ODOMETRY
카메라와 IMU 센서 융합(VIO)으로 3D 위치를 ±10cm 정확도로 추정합니다. 터널, 지하 시설, GPS 차단 도심 협곡에서도 작동하며, GPS가 필요하지 않습니다
DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE
사람, 장비, 차량의 움직임을 실시간으로 감지합니다. 즉시 대체 경로를 생성하며, 창고·공장·실내 물류 환경에 최적화되어 있습니다.
SLAM MAPPING
비행 중 동시에 3D 지도를 생성합니다. 사전 지도 데이터가 없는 완전히 미지의 환경에서도 자율 항법이 가능합니다.
PRECISION INDOOR LANDING
ArUco 마커 또는 IR 비콘 인식으로 지정된 실내 지점에 센티미터 수준의 정밀 착륙을 구현합니다.
위치 정확도
±10cm
SLAM 맵핑
REAL-TIME
필요
NO GPS
장애물 감지
360°
06. MOVING PLATFORM LANDING
이동 중인 선박·차량 위에 자율로 착륙하는 NARMA만의 독보적 기술.
VELOCITY MATCHING
드론은 플랫폼의 속도와 방향을 실시간으로 추정해 자신의 속도를 동기화합니다. 착륙 시 상대속도는 0에 가까워집니다. 접근 전 과정에서 선박의 roll과 pitch 보정이 포함됩니다.
VISION-BASED TRACKING
하향 카메라가 ArUco 마커 또는 IR beacon을 통해 착륙 패드를 지속적으로 추적합니다. 플랫폼의 속도나 방향이 바뀌어도 하강 전 구간에서 궤적이 계속 보정됩니다.
LANDING SEQUENCE
01
DETECT & TRACK
하향 카메라 시스템이 플랫폼을 감지하고 추적합니다.
02
VELOCITY SYNC
속도 동기화 완료 — 하강은 단계적으로 시작됩니다
03
TOUCHDOWN
최종 보정 후 착륙 확인 — ±30cm 정확도.
착륙 정확도
±30cm
플랫폼 최대 속도
15 KNOTS
MARITIME
+ 육상 호환
APPLICATIONS
해군 함정의 자율 갑판 운용 및 보급
해상에서 이동 중인 선박으로의 긴급 보급 배송
이동 차량 지붕으로의 배송 및 회수
불안정하거나 이동 중인 플랫폼에서의 재난 대응
INTEGRATED VTOL ECOSYSTEM
NARMA의 6개 핵심 기술은 하나의 통합 VTOL 생태계를 구성합니다
01 TILT-ROTOR
플랫폼 기반
02 DAA
BVLOS 안전 계층
03 AI MISSION
자율 임무 수행
04 FORMATION
다중 기체 효율성
05 INDOOR NAV
GPS 비의존 운용
06 PLATFORM LAND
확장 배치
NARMA는 2030년까지 VTOL 드론 배송 서비스와 도심 항공 모빌리티 분야의 글로벌 리더가 되는 것을 목표로 합니다.